™英伟达发布 GR00T 2 机器人模型
英伟达 11 月 9 日在机器人学习大会上发布 GR00T 2，一个基于 Cosmos 世界模型的开放机器人模型，能从人类视频中学习精细操作；同场推出 Isaac Lab 3.0。
发生了什么
英伟达 11 月 9 日在美国奥斯汀举行的机器人学习大会（CoRL）上发布 GR00T 2，同时推出 Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 开发者预览版，以及 DexBench 与 VABAR 两项新的机器人评测基准。
GR00T 2 是英伟达所说的开放前沿世界动作模型，基于 Cosmos 世界模型构建，能同时预测机器人下一步看到的画面与要执行的动作。训练数据包括机器人操作数据与人类第一人称视频，其中 10 万小时人类视频已开源。模型还支持从人类演示中学习，并把技能迁移到不同机器人上。
按英伟达公布的测试，GR00T 2 在 50 项灵巧操作任务上，无演示时至少完成其中 40 项一次；每项任务给一次演示后平均成功率 71%，五次演示后 95%。按模型论文披露，这 50 项任务选自五次演示可学会的任务，95% 这一数字有此前提。Isaac Lab 3.0 加入 Newton 物理引擎，在一项灵巧操作基准上训练吞吐最高为 2.3 版的 2.5 倍。Nexuni、富士康与西门子已在试用 GR00T 2，模型代码定于 12 月提供，权重发布时间与许可尚未公布。
关键事实
- 发布场合与时间：11 月 9 日，美国奥斯汀机器人学习大会（CoRL）
- 模型定位：开放世界动作模型，基于 Cosmos 世界模型；同时预测未来画面与机器人动作
- 训练数据：机器人操作数据与人类第一人称视频，其中 10 万小时人类视频已开源
- 测试成绩：50 项灵巧任务：无演示至少完成 40 项一次；一次演示平均 71%，五次 95%（任务选自五次演示可学会的范围，论文披露）
- Isaac Lab 3.0：开源机器人学习框架，加入 Newton 物理引擎，训练吞吐最高为 2.3 版的 2.5 倍；DexBench 与 VABAR 为新增评测基准
- 开放程度：模型代码定于 12 月提供；权重发布时间与许可尚未公布
- 试用方：Nexuni 用于机器人洗衣处理，富士康用于服务器制造自动化，西门子评估工业用途
为什么重要
GR00T 2 是英伟达继 Cosmos 3 之后又一款机器人开放模型，从人类视频学技能的路径首次在 50 项任务上给出可量化成绩。
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