DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5:奔驰产线分拣成功率 96%
Google DeepMind 11 月 10 日发布 Gemini Robotics 2.5,称其为迄今最强视觉-语言-动作模型;Apollo 2 人形机器人在奔驰在产产线分拣装盘成功率 96%。

发生了什么
DeepMind 11 月 10 日在官方博客宣布,Gemini Robotics 2.5 在 200 多项不同任务中评估了任务广度、表现与复杂度,包括用夹子给食物装盘、给礼盒系蝴蝶结、移液等精细操作;按任务类型,成功率较此前基线高 30% 至 100%,完成速度快 20% 至 30%。博客未说明基线的具体模型,图表标注的对照模型为 Gemini Robotics 2。
与 Apptronik、奔驰的合作中,搭载该模型的 Apollo 2 人形机器人在匈牙利凯奇凯梅特与德国辛德尔芬根的在产产线上做汽车零部件分拣装盘概念验证,成功率 96%。DeepMind 未公布试验次数、成功标准与人工干预频率;Apollo 2 配备五指 SharpaWave 手,22 个自由度,模型同时支持 Franka Duo 双臂平台。
DeepMind 同步发布开源基准 ASIMOV-Jailbreak,现已上架 Hugging Face,采用 CC BY 4.0 许可:用伪装成正常请求的提示词测试机器人 AI 能否被诱导做出不安全动作;Gemini 4 Argon 抵御 99.5% 的尝试,Gemini Robotics ER 2 为 82%。模型仅向机器人合作伙伴开放,无公开 API、价格与全面开放时间;Gemini 4 Argon 通过仿真加速了该模型的开发。
关键事实
- 模型定位:迄今最强视觉-语言-动作(VLA)模型;摄像头画面与指令直接转为手臂与手部动作
- 评估规模:200 多项任务;成功率较此前基线高 30% 至 100%(依任务而定),完成速度快 20% 至 30%
- 奔驰试点:Apollo 2 在凯奇凯梅特与辛德尔芬根在产产线分拣装盘,成功率 96%;试验次数与人工干预频率未公布
- 硬件支持:Apollo 2 五指 SharpaWave 手,22 个自由度;同时支持 Franka Duo 双臂平台
- 安全基准:ASIMOV-Jailbreak 开源上架 Hugging Face,CC BY 4.0 许可;Gemini 4 Argon 抵御 99.5% 诱导尝试,Gemini Robotics ER 2 为 82%
- 开放范围:仅向机器人合作伙伴开放;无公开 API、价格与全面开放时间
为什么重要
人形机器人首次在真实汽车产线做概念验证;96% 是概念验证数字,试验次数未公布。
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