Runway 开源机器人模型 Praxis-1：27B 参数，Apache 2.0 可商用

发生了什么

Runway 11 月 11 日宣布，机器人模型 Praxis-1 即日起开放权重，Apache 2.0 许可证含商用。Praxis-1 是 27B 参数的混合专家扩散 Transformer：先预测接下来几秒的视频，再从想象的未来画面推导机器人的动作，Runway 称之为“世界—动作”模型。

发布内容包括三个检查点——基础模型、DROID 机器人数据集微调版、双手 YAM 机器人微调版——以及推理代码与完整和 LoRA 微调代码，上架 GitHub 与 Hugging Face，支持 LeRobot 机器人库与 vLLM-Omni，托管推理走 Reactor。模型在英伟达硬件上开箱即用，从 H100、B200 数据中心卡到 RTX 5090、RTX PRO 6000 工作站卡，再到机器人本体的 Jetson Thor。

Praxis-1 于 9 月首次公布，当时 Runway 即承诺开源；11 月 11 日是权重正式开放的日子。模型先以大规模视频学习运动与物体交互，再经机器人数据微调，把视频里学到的知识映射到物理动作。完整模型 bf16 格式 54.4GB，需一块 80GB 显存；4-bit NVFP4 量化版缩至 17.5GB。

关键事实

1. 模型结构：27B 参数混合专家扩散 Transformer，视频与动作联合预测
2. 榜单成绩：RoboLab-120 上 46.2%（1200 次试验完成 555 次），领先 FLUX 3 Action 42.9%、Cosmos3 Nano 36.8%、π0.5 28.0%；为榜单所列世界动作模型与开源机器人基础模型第一
3. 另一基准：经谷歌 RT-1 机器人数据微调后，SimplerEnv 四项任务平均 80.0%，原 RT-1 模型为 52.4%
4. 数字口径：以上均为 Runway 自报，尚无独立实验室复现；46.2% 仍意味着过半模拟桌面操作失败
5. 发布内容：三个检查点（基础、DROID 微调、YAM 双手微调）加推理与完整/LoRA 微调代码；GitHub、Hugging Face（原生 LeRobot 支持）、vLLM-Omni、Reactor 托管推理
6. 硬件与体积：bf16 完整模型 54.4GB，需单块 80GB 显存；NVFP4 量化版 17.5GB；覆盖 H100/B200、RTX 5090/PRO 6000、Jetson Thor